BSLAM自立導(dǎo)航定位體系即BITO SLAM SYSTEM，是AMR等新一代智能挪動(dòng)設(shè)備的眼睛，是每一臺(tái)智能挪動(dòng)機(jī)器人不可或缺的中心模塊。恰是因?yàn)镾LAM手藝的打破和進(jìn)步，才誕生了基于SLAM自然導(dǎo)航的智能挪動(dòng)機(jī)器人，它可替換傳統(tǒng)的磁條、磁釘及二維碼導(dǎo)航體例的AGV，不但能夠節(jié)約園地改革的用度和工夫，與此同時(shí)還可快速完成布置，不影響工場(chǎng)一般出產(chǎn)。
BSLAM自立導(dǎo)航定位體系是BITO針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)靜態(tài)建圖取定位功用的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)物，基于擴(kuò)大卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息交融手藝，具有敏捷的環(huán)境感知取卓著的龐大環(huán)境適應(yīng)本領(lǐng)、穩(wěn)固的輿圖構(gòu)建取高魯棒性的靜態(tài)高精度定位本領(lǐng)。SLAM導(dǎo)航定位軟件的性能，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的團(tuán)體性能指標(biāo)，如穩(wěn)固性、精度及導(dǎo)航柔性等起著決定性作用，進(jìn)而進(jìn)一步危害整機(jī)的價(jià)錢(qián)。
賓通智能自研的BSLAM自立導(dǎo)航定位體系（簡(jiǎn)稱(chēng)BSLAM體系），以2D/3D激光雷達(dá)為主，輔佐以其他傳感器，和移動(dòng)機(jī)器人緊密結(jié)合，供應(yīng)自然激光SLAM導(dǎo)航和定位解決方案，已運(yùn)用多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)相干場(chǎng)景，比方半導(dǎo)體，3C電子、汽車(chē)、包裝及塑化等行業(yè)。
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
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傳感器模子拓展
基于典范的激光雷達(dá)傳感器模子舉行拓展，引入越發(fā)龐雜的噪聲描寫(xiě)（非高斯分布，噪聲分布隨雷達(dá)啟動(dòng)時(shí)候變更），用以越發(fā)精確地描寫(xiě)激光雷達(dá)特征；
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時(shí)變輿圖
基于典范的輿圖模子（大多為靜態(tài)模子）開(kāi)展拓展，引入工夫，機(jī)關(guān)時(shí)變輿圖模子；該時(shí)變輿圖模子可以描寫(xiě)工場(chǎng)出產(chǎn)邏輯，進(jìn)而將出產(chǎn)環(huán)境中人員走動(dòng)，物體挪動(dòng)，門(mén)開(kāi)閉歸入模子；
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算法精度提拔
基于以上兩點(diǎn)，革新已有的SLAM算法和BSLAM軟件；正在SLAM過(guò)程中，構(gòu)建時(shí)變輿圖模子，正在定位過(guò)程中，利用時(shí)變輿圖模子開(kāi)展定位，進(jìn)步靜態(tài)環(huán)境中定位精度；
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算力優(yōu)化
正在以上的算法改善過(guò)程中，公道掌握算法復(fù)雜度，防止由于模子拓展和算法改善而引起算力的大批耗損。
焦點(diǎn)特性
超大面積建圖，高精度定位建圖
2D、3D高精度穩(wěn)固建圖，支撐百萬(wàn)平面超大輿圖構(gòu)建，體系可自立探測(cè)閉環(huán)，并立即改正；
穩(wěn)固牢靠，性能杰出
正在復(fù)雜多變環(huán)境中，不限于室內(nèi)室外、無(wú)光、低光芒、雨雪氣候等，體系仍可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位和正確完好的輿圖構(gòu)建；
無(wú)需改革，導(dǎo)入便利
無(wú)需舉行場(chǎng)景改革，可快速現(xiàn)場(chǎng)擺設(shè)，友愛(ài)的圖形化交互界面，上手淺易，操縱簡(jiǎn)樸，與此同時(shí)體系可自查各類(lèi)毛病，精確表現(xiàn)詳細(xì)毛病題目，便于快速參與后解決題目。
自立初始定位及恣意位置重定位
移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)機(jī)后，BSLAM體系可自立對(duì)設(shè)備位置開(kāi)展定位，與此同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人正在隨意率性位置的從新定位。
BSLAM體系撐持尺度和談
BSLAM體系為具有二次開(kāi)發(fā)才能的集成商客戶(hù)給予尺度的接口文檔，供客戶(hù)自有的單機(jī)操縱體系集成，體系給予基于ROS和TCP/IP和談的接口。
BSLAM體系支撐兩種產(chǎn)物形態(tài)
SDK 軟件包情勢(shì)：可直接安裝在客戶(hù)的電腦或單機(jī)控制器上；
BANS單機(jī)控制器/IPC+軟件包情勢(shì)：軟硬件一體，輕易沒(méi)有硬件控制器的客戶(hù)利用。
BSLAM體系的好搭檔—BANS單機(jī)控制體系
BANS 單機(jī)控制系統(tǒng)
BITO Autonomous Navigation System是一款基于自然激光SLAM導(dǎo)航體例的掌握器，是集智能導(dǎo)航掌握軟件取雄厚通信接口為一體的軟硬件相結(jié)合的通用型挪動(dòng)物流設(shè)備（AGV/AMR/AGF）掌握器。
作為個(gè)別機(jī)器人的大腦，BANS可兼容多范例底盤(pán)、傳感器和驅(qū)動(dòng)器，付與設(shè)備感知、了解和舉措才能，資助用戶(hù)快速完成聰明工場(chǎng)挪動(dòng)類(lèi)物流設(shè)備的智能化升級(jí)革新。
產(chǎn)物詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下圖
BITO由2017年建立起頭就在智能制作行業(yè)深入探索，并始終砥柱中流地以遍及智能制作基礎(chǔ)設(shè)施為企業(yè)任務(wù)，勝利將實(shí)驗(yàn)室的先進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)物，并應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)工場(chǎng)場(chǎng)景，助力制作業(yè)轉(zhuǎn)型?，F(xiàn)在賓通智能曾經(jīng)效勞了半導(dǎo)體、3C電子、汽車(chē)及零部件、航空航天、FA金屬加工、高端設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)行業(yè)標(biāo)桿客戶(hù)。
跟著5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、區(qū)塊鏈等手藝的不斷發(fā)展，賓通智能將根據(jù)搶先的AI智能算法資助客戶(hù)處理各類(lèi)龐雜場(chǎng)景題目，用新手藝為企業(yè)賦能，推進(jìn)人工智能手藝取制造業(yè)的深度融會(huì)，終究為企業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。將來(lái)，我們將持續(xù)推行人工智能手藝產(chǎn)業(yè)化落地計(jì)謀，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)智化升級(jí)取厘革。
BITO參展早知道
第七屆廣東國(guó)際機(jī)器人及智能設(shè)備展覽會(huì)——廣東國(guó)際機(jī)器人及智能設(shè)備展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“智博會(huì)”）將于2021年10月11日-13日正在廣東當(dāng)代國(guó)際展覽中間（東莞厚街）舉行。
展會(huì)由東莞市政府主理，東莞市工業(yè)和信息化局、東浩蘭生團(tuán)體上海工業(yè)商務(wù)展覽有限公司、東浩蘭生會(huì)展（東莞）有限公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司承辦，其定位為國(guó)內(nèi)外高端進(jìn)步前輩機(jī)器人、智能設(shè)備及其零部件為主題的專(zhuān)業(yè)年展。
賓通智能將攜最新一代軟件體系產(chǎn)物、全新智能物流設(shè)備及團(tuán)體解決方案初次重磅亮相此專(zhuān)業(yè)年展，現(xiàn)場(chǎng)出色多多，不容錯(cuò)過(guò)！
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賓通智能（BITO Intelligence）
上海賓通智能高新科技有限公司（BITO Intelligence）是一家以智能算法為中心，給予柔性制作取伶俐物流體系解決方案的高高新科技公司。
BITO重要開(kāi)創(chuàng)成員來(lái)源于擁有國(guó)際出名機(jī)器人核心技術(shù)堆集和研發(fā)優(yōu)良基因的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所。BITO把握人工智能算法、視覺(jué)辨認(rèn)感知、機(jī)器人軟件架構(gòu)、電子硬件把握等關(guān)鍵技術(shù)，賦能七十二行