近日，中國鐵建大橋工程局長春至太平川高速項(xiàng)目無人智能測(cè)繪劃線機(jī)器人成果驗(yàn)證在長太高速項(xiàng)目舉行。該科技立項(xiàng)研發(fā)課題屬于吉林省首創(chuàng)，對(duì)同類行業(yè)施工具有引領(lǐng)作用，本次成果驗(yàn)證圓滿完成，標(biāo)志著無人智能測(cè)繪劃線機(jī)器人由工程樣機(jī)向?qū)嵱猛茝V目標(biāo)邁進(jìn)，為長太高速科技創(chuàng)新注入“新”動(dòng)能。
該立項(xiàng)課題由中國鐵建大橋工程局集團(tuán)電氣化工程有限公司和中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所共同合作，于2021年12月完成立項(xiàng)，2022年8月啟動(dòng)場地試驗(yàn)，本次成果驗(yàn)證科目有：設(shè)定范圍內(nèi)的直線段，自主無人劃線；隨機(jī)選取曲線段，自動(dòng)識(shí)別無人劃線，主要驗(yàn)證GPS定位和激光雷達(dá)定位聯(lián)合尋跡的算法，利用GPS模塊實(shí)現(xiàn)路徑信息的記錄、存儲(chǔ)與處理，同時(shí)利用激光雷達(dá)對(duì)路邊特征物體（如聲屏障、欄桿、隧道墻壁等）測(cè)距，再利用自動(dòng)控制器評(píng)估實(shí)時(shí)GPS位置信息與激光雷達(dá)采集的路邊距信息并作出反饋。實(shí)現(xiàn)劃線機(jī)智能工作，保證工作軌跡的平穩(wěn)性。無人智能測(cè)繪劃線機(jī)器人完美實(shí)現(xiàn)驗(yàn)收要求，圓滿完成成果驗(yàn)收。
經(jīng)過近一年的技術(shù)攻關(guān)，目前具備直線、曲線、虛直線劃線功能，實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)線施工的全過程、全自動(dòng)、智能操作。下一步將進(jìn)入實(shí)用推廣階段，將為長太項(xiàng)目智能化建設(shè)發(fā)揮巨大作用。