我一向想要一個(gè)寵物機(jī)器人——一個(gè)能夠跑來跑去并能本人照應(yīng)本人的寵物，機(jī)器人寵物便是個(gè)不錯(cuò)的挑選。
該機(jī)器人的最長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候約為11分鐘，但她在4分鐘后最先尋覓充電器（利用Pixy相機(jī)和Arduino）。充電時(shí)候約為兩分鐘。由于她是由超等電容器供電，所以她能夠充電和放電數(shù)萬次而不容易低落電容器的性能。充電站是一塊12“x12”的金屬板，中心有一根桿子。Roamer2的前保險(xiǎn)杠接觸桿，彈簧接觸金屬板。設(shè)置為12伏和1.6安培的臺(tái)式電源給予能量。
補(bǔ)給品
升壓轉(zhuǎn)換器
500法拉，2.8伏電容器
杠桿開關(guān)，瞬時(shí)
分揀機(jī)器人缺點(diǎn)光敏電阻
Arduino*2
機(jī)電護(hù)罩
真空帶
三安培二極管
4.7k電阻*4
面包板
鋁制膠帶
彈簧，5.5毫米x38毫米
鋼板
臺(tái)式電源
電線、焊料、3mm螺絲
3d打印部件
數(shù)控切割分揀機(jī)器人齒輪
伺服機(jī)電
小精靈相機(jī)
超聲波模塊
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人排行榜繼電器模塊
第1步：
示意圖如下所示。有兩個(gè)Arduino處理器。一個(gè)治理Pixy相機(jī)和超聲波換能器，將后果發(fā)送到機(jī)電掌握Arduino。
roamer2c_點(diǎn)擊下載
left_right_點(diǎn)擊下載
第2步：打印3D文件
chargepole
springhold2022.f3d
switch
switch
switch
slide
motor
chargepole
motor
順豐快遞物流分揀機(jī)器人springhold2022.stl
slide
第3步：將機(jī)電安裝在底座上
第4步：將彈簧動(dòng)力拾取器連收到伺服機(jī)電
第5步：安裝伺服機(jī)電和電容器
第6步：將輪胎安裝在車輪上
第7步：將開關(guān)連收到開關(guān)支架，保險(xiǎn)杠和車輪添加到底座上
第8步：將腳輪添加到底座的后部
第9步：在前保險(xiǎn)杠上增加鋁箔膠帶
第10步：將相機(jī)和超聲波換能器添加到主體
第11步：細(xì)節(jié)調(diào)劑
第12步：最終設(shè)置
蔬菜水果分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)分揀機(jī)器人的局限性