電池嗅機器人:這個機器人通過丟棄的電子設(shè)備來檢測電池。這很重要,因為廢棄電池對環(huán)境有害,它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機械臂,以及特殊的傳感和抓取裝置。
ANYmal:作為一種機器動物,ANYmal是一種會走路的機器人,它有四條腿,可以攜帶各種傳感器,重量可達其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動力公司(BostonDynamics)的“大狗”(BigDog)機器人,這款高效節(jié)能的機器人能夠承受巨大的沖擊,在低速時具有高扭矩,非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢是模塊化設(shè)計,它可以通過各種傳感器進行升級,使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇。
機器人園丁Catch:Catch是個稱職的園丁,只不過它是機器人。事實上,Catch是這個菜園精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分,該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機器人,巧妙地將黃瓜與植物分離開來。該系統(tǒng)使用兩個攝像頭,可以為未來的人工采收方案提供模型。
CLARC:CLARC是專為老年人設(shè)計的機器人。事實上,老年護理是目前最熱門的機器人領(lǐng)域之一,這主要是因為缺乏太多合格的護理和服務(wù)提供者來照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過交互作用進行老年疾病評估,這款自主機器人使用各種傳感器,識別可能難以診斷的潛在疾病的線索。
智能分揀機器人心得體會FlexSight:當(dāng)今機器人面臨的一個大問題是,它們往往無法快速地確定如何接收隨機對象。FlexSight可能是個理想的解決方案。ECHORD++宣稱,這是一款智能攝像頭,它可以讓機器人“以一種精確而可靠的方式,以整個系統(tǒng)令人印象深刻的計算速度感知大量的剛性和可變形物體”。
智能分揀機器人失誤率HyQ-REAL:這個令人印象深刻的四足動物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走,同時保持平衡,并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡。該機器人將以電池驅(qū)動的液壓系統(tǒng)接受重要更新,該系統(tǒng)將賦予其動力自主權(quán),并允許其不受約束地運行。當(dāng)然,只有在不違背法律的地方。
Isybot:協(xié)作機器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機器人都使用了力傳感器來快速探測意外碰撞,并改變方向,避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協(xié)作機器人,它摒棄了力傳感器,采用了一種創(chuàng)新的方法,即測量電動機的電流。在接觸的瞬間,當(dāng)機器人試圖推過障礙物時,它的馬達會發(fā)出尖峰聲。通過以電流為指示燈,Isybot可以保證機器人在意外接觸后不會繼續(xù)前進。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。
LINarm++:醫(yī)療康復(fù)是機器人應(yīng)用的巨大市場。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù),它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實和電刺激來指導(dǎo)病人在受傷后進行康復(fù)訓(xùn)練。
SAGA:成群的蟲子對農(nóng)作物來說是可怕的災(zāi)難。然而,成群的機器人卻是巨大幫助。SAGA通過并行操作幾個飛行農(nóng)用機器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無人機飛到空中,利用先進的機器視覺識別和定位雜草。這些信息可以用來制定除草策略,每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時的工作時間。這個系統(tǒng)將來可與自動除草工具整合起來,使人類農(nóng)民完全脫離這個循環(huán)。
下水道檢查機器人:這是一份骯臟的工作,為什么不讓機器人來做呢?污水檢測機器人SIAR是一種自動地面機器人原型,用于導(dǎo)航和檢測城市污水系統(tǒng)??紤]到下水道是危險的、不受歡迎的工作場所,派個傳感器豐富的機器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對靠譜。
快速分揀機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計布線機器人:布線工作始終是專家的領(lǐng)域,尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作。WIRES自動連接保護電氣設(shè)備的開關(guān)柜,其自定義夾具必須足夠靈活,以應(yīng)付細規(guī)布線,并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅(qū)動支架。該系統(tǒng)由3D視覺引導(dǎo),與人工相比,可以減少約40%的布線時間。
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