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自動(dòng)分揀機(jī)器人工作視頻,Mochibot機(jī)器人:像變形蟲(chóng)一樣的32足機(jī)器人適應(yīng)崎嶇

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10月1日于西班牙馬德里舉辦的國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)上展出了一臺(tái)叫做Mochibot的機(jī)器人,該機(jī)器人有32條可伸縮的“腿”,可以適應(yīng)各種崎嶇地形。該機(jī)器人由慶應(yīng)大學(xué)與東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明。

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Mochibot重量約十公斤,它的32條腿可以向各個(gè)方向伸縮。Mochibot能夠根據(jù)移動(dòng)方向決定每條腿的伸展或收縮程度,因此,它可以通過(guò)改變形狀完成任意方向的位移,并具有極高的平穩(wěn)性。

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因此研究人員將在未來(lái)致力于發(fā)掘Mochibot在行星探測(cè)或?yàn)?zāi)難響應(yīng)等方面的應(yīng)用前景,Mochibot有可能成為一個(gè)多功能的平臺(tái),高機(jī)動(dòng)性和冗余性,使它能夠可以勝任很多科學(xué)任務(wù)。

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