基于Arduino的無刷電機控制器，用于通過無線或串行通信的機器人執(zhí)行器。
該控制器基于我以前的設(shè)計，開發(fā)板上包括一個板載ESP32，一個降壓穩(wěn)壓器，一個DRV8305MOSFET驅(qū)動器，三個電流感測電阻器，一個磁性編碼器和一個溫度傳感器。我已經(jīng)測試了通過ESPNOW與ESP32進行的無線通信，它似乎在不影響控制采樣時間的情況下工作可靠且足夠快。使用ESPNOW，您可以潛在地創(chuàng)建一個完整的機器人，而無需除電源以外的任何一根電纜。
相關(guān)組件：
·1個×ESP32
·1個×DRV8305，智能MOSFET柵極驅(qū)動器
視覺分揀機器人領(lǐng)域·3×TPH1R403NL，分立半導(dǎo)體/功率晶體管和MOSFET
·1個×AS5147，磁性編碼器
北京分揀機器人多少錢·1個×LMR14010A，4-40V1A降壓穩(wěn)壓器
觸覺控制演示：
快遞分揀機器人教程包裝分揀機器人廠家演示板的三種主要操作模式和ESP-NOW無線通信的演示視頻。
全自動塑料分揀機器人原文標題：無刷電機控制器，用于通過無線通信進行速度和位置控制
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