機(jī)器人在奶酪制造商的碼垛操作中發(fā)揮作用。在大多數(shù)情況下，生產(chǎn)統(tǒng)一產(chǎn)品類型和尺寸的設(shè)施不需要這種復(fù)雜程度，更需要的是簡(jiǎn)化的自動(dòng)化。
在 MWC，發(fā)那科機(jī)器人被用來(lái)將包裝好的40磅奶酪塊放在托盤上，然后再通過(guò)拉伸包裝紙并被帶到倉(cāng)庫(kù)。
隨著機(jī)器人在食品和飲料行業(yè)，尤其是在包裝方面變得越來(lái)越普遍，您可能會(huì)期望像MWC這樣的最先進(jìn)設(shè)施能夠獲得應(yīng)有的份額。但是在生產(chǎn)一致產(chǎn)品類型和尺寸的設(shè)施中不需要這種復(fù)雜性。相反，根據(jù)Zepnick Solutions Inc. (ZSI)首席執(zhí)行官 Jody Zepnick 的說(shuō)法，MWC 的運(yùn)營(yíng)更適合硬自動(dòng)化，例如傳統(tǒng)的輸送機(jī)和裝箱機(jī)。
ZSI 主要在乳制品行業(yè)工作，為 MWC 的包裝操作提供自動(dòng)化，從用于將奶酪塊密封在袋子中的設(shè)備，一直到冷卻器和碼垛機(jī)。ZSI 集成系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)設(shè)備和機(jī)器人單元，并進(jìn)行大量定制設(shè)備設(shè)計(jì)和制造。
在 MWC，發(fā)那科機(jī)器人被用來(lái)將包裝好的 40 磅奶酪塊放在托盤上，然后再通過(guò)拉伸包裝紙并被帶到倉(cāng)庫(kù)。除了堅(jiān)固可靠之外，這些機(jī)器人的一大賣點(diǎn)是控制器安全系統(tǒng)，它通過(guò)以太網(wǎng)與羅克韋爾自動(dòng)化安全 PLC 系統(tǒng)無(wú)縫集成。
這些碼垛單元的另一個(gè)特殊設(shè)計(jì)考慮是 ZSI 十多年前與長(zhǎng)期客戶 Southwest Cheese 合作開(kāi)發(fā)的臂端工具 (EOAT)。通過(guò)審查一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，但它對(duì)于我們正在研究的應(yīng)用來(lái)說(shuō)不夠強(qiáng)大，我們找到了加強(qiáng)和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的方法。我們對(duì)焊接框架進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，而不是組件。
對(duì)于 MWC 項(xiàng)目，ZSI 進(jìn)行了額外的調(diào)整以更好地適應(yīng) Fanuc 機(jī)器人。
任何 EOAT 的挑戰(zhàn)之一是電纜布線。隨著工具為碼垛運(yùn)動(dòng)來(lái)回扭轉(zhuǎn)，ZSI 簡(jiǎn)化了穿過(guò)機(jī)器人手臂末端的電纜布線。它現(xiàn)在是一種更可靠的安裝方式，它如何適應(yīng)臂端工具的車削。
最終，手臂末端工具使發(fā)那科機(jī)器人能夠一次可靠、高效地拾取兩塊 40 磅的奶酪，將包裝好的奶酪提升并旋轉(zhuǎn)到托盤上。
與自動(dòng)化世界的 David Greenfield 和 PMMI 的 Glen Long、Tom Egan 和 Bryan Griffen 一起討論機(jī)器人技術(shù)的當(dāng)前趨勢(shì)，以及該領(lǐng)域在食品和飲料行業(yè)的發(fā)展情況。
事實(shí)上，ZSI 還有其他機(jī)器人系統(tǒng)也可以處理 MWC 的640磅重的奶酪塊，機(jī)器人從生產(chǎn)線的末端拾取積木，并以叉車更容易處理的格式堆疊它們，與其單獨(dú)處理每個(gè)積木，他們可以處理多達(dá)四六個(gè)積木，兩排深，三排高，并將它們帶入冷卻器。
Zepnick 為 MWC 組裝的包裝線開(kāi)始于袋裝奶酪塊通過(guò)并排的封口機(jī)在兩條線上輸送。然后將兩條線合并在一起，通過(guò) ZSI 十多年前開(kāi)發(fā)的金屬探測(cè)器和泄漏探測(cè)器。然后這些塊繼續(xù)進(jìn)入裝箱機(jī)，箱子收到打印的條形碼以在系統(tǒng)中跟蹤它們，然后沿著斜坡上升到快速冷卻器。經(jīng)過(guò) 24 小時(shí)的冷卻期后，這些箱子會(huì)恢復(fù)原狀，并被稱重、掃描并貼上標(biāo)簽。然后他們繼續(xù)使用機(jī)器人碼垛機(jī)。
除了新冠肺炎帶來(lái)的挑戰(zhàn)之外，MWC 的復(fù)雜性更多地來(lái)自于項(xiàng)目的規(guī)模和靈活性——允許一條生產(chǎn)線的備用策略運(yùn)行到另一條生產(chǎn)線，到快速冷卻器和碼垛單元。
使這些系統(tǒng)可靠運(yùn)行需要大量經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和技術(shù)。從機(jī)械產(chǎn)品處理、產(chǎn)品積累、數(shù)據(jù)收集、產(chǎn)品掃描和跟蹤以及視覺(jué)檢測(cè)，有多種集成技術(shù)，實(shí)際上，挑戰(zhàn)在于將 MWC 要求與最強(qiáng)大的設(shè)備和技術(shù)配置相匹配，以滿足他們的業(yè)務(wù)需求。