在醫(yī)療行業(yè)，許多由塑料制成的一次性醫(yī)療器械必須按照嚴(yán)格的清潔標(biāo)準(zhǔn)批量生產(chǎn)。如注射器、小瓶子和導(dǎo)管等。過(guò)去，這些設(shè)備都是手動(dòng)檢查和分類(lèi)的，工業(yè)自動(dòng)化的變化正在推動(dòng)這一生產(chǎn)過(guò)程的升級(jí)和優(yōu)化。
挑戰(zhàn)
全自動(dòng)導(dǎo)管檢測(cè)
歐洲優(yōu)先的導(dǎo)管制造商和MGS集團(tuán)合作生產(chǎn)導(dǎo)管。公司為全球醫(yī)療客戶(hù)提供潔凈室生產(chǎn)基地，其中愛(ài)爾蘭潔凈室成型廠專(zhuān)門(mén)用于生產(chǎn)導(dǎo)管。
所有導(dǎo)管都需要視覺(jué)檢查。過(guò)去，這些設(shè)備至少由30名員工手動(dòng)檢查和分類(lèi)。招聘這么多技術(shù)工人非常困難，檢查過(guò)程的質(zhì)量因操作員而異。這顯然是一項(xiàng)需要自動(dòng)化的任務(wù)。MGS利用其內(nèi)部專(zhuān)業(yè)知識(shí)開(kāi)發(fā)了兩個(gè)自動(dòng)檢測(cè)和分類(lèi)單元。
解決方案
檢查四個(gè)攝像頭
機(jī)器人進(jìn)行處理和分類(lèi)
模制導(dǎo)管放置在單元輸入側(cè)漏斗中，然后分配到振動(dòng)給料系統(tǒng)中。導(dǎo)管在系統(tǒng)中正確定位并傳輸?shù)剿欧芸v裝置。擒縱裝置一次將8根導(dǎo)管分開(kāi)，由伺服輸送機(jī)械臂拾取。通過(guò)四個(gè)圖像處理系統(tǒng)，像處理系統(tǒng)，攝像機(jī)可以全面檢測(cè)所有缺陷異物污染。
檢查結(jié)束后，史陶比爾TX2-60L將8根導(dǎo)管從傳輸系統(tǒng)中取下，并丟棄未通過(guò)測(cè)試的導(dǎo)管。通過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品將分層包裝到最終可重復(fù)使用的包裝系統(tǒng)中。機(jī)器人臂末端的八個(gè)夾具組件可根據(jù)需要單獨(dú)選擇和釋放。每個(gè)單元每分鐘可檢查、分類(lèi)和包裝50多根導(dǎo)管。
▲兩個(gè)史陶比爾TX2-60L機(jī)器人以高精度、高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)檢查導(dǎo)管
客戶(hù)應(yīng)用
靈活的機(jī)器人和工作單元可編程平臺(tái)
設(shè)計(jì)工作單位時(shí)，MGS工程師們把靈活性作為優(yōu)先考慮的原則。例如，在品種切換過(guò)程中不需要更改工具。此外，該系統(tǒng)旨在最大限度地減少轉(zhuǎn)換時(shí)間。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)人機(jī)交互界面選擇新程序時(shí)，所有流程變化都是電子的。
兩個(gè)單元中的機(jī)器人都連接到EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)并搭載Allen-BradleyCompactLogix5380控制器，將軟件集成到一個(gè)編程平臺(tái)上，可以節(jié)省時(shí)間和成本。史陶比爾獨(dú)特的uniVALPLC機(jī)器人控制解決方案是將機(jī)器人集成到統(tǒng)一單元控制平臺(tái)上的法寶。其實(shí)時(shí)接口允許CompactLogix控制器使用簡(jiǎn)化的功能模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
高潔凈度的設(shè)計(jì)，緊湊的機(jī)器人尺寸和尺寸±0.03mm可重復(fù)定位精度等優(yōu)點(diǎn)TX2系列成為最適合該應(yīng)用的機(jī)器人。
客戶(hù)收益
測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)一致性
編程方便，節(jié)省時(shí)間和成本
適應(yīng)生產(chǎn)切換生產(chǎn)切換的需要
排除人為錯(cuò)誤