如果你是一個(gè)機(jī)器人專家，你想與人形機(jī)器人工作，但你不想從頭開(kāi)始構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人，PAL Robotics將很樂(lè)意賣給你一個(gè)機(jī)器人。
西班牙機(jī)器人制造商推出了一個(gè)新的選項(xiàng)，改進(jìn)其REEM humanoids：TALOS是一個(gè)32自由度、1.75米高、100公斤，用于動(dòng)態(tài)行走的人形機(jī)器人，能夠重型起重并（最終）協(xié)助人類完成不想做的事情。
PAL Robotics設(shè)計(jì)研發(fā)的TALOS，旨在讓機(jī)器人“在惡劣或不舒服的工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行高需求，高精確度的任務(wù)”，PAL CEO Francesco Ferro這樣表示。 這意味著，機(jī)器人不僅僅是一個(gè)研究平臺(tái)，PAL希望它可以在現(xiàn)實(shí)世界中做一些有用的事情，雖然通常來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人并不出名。
開(kāi)箱即用（我們假設(shè)它是一個(gè)相當(dāng)大的盒子），TALOS可以以3公里/小時(shí)的速度前進(jìn)，它可以處理不規(guī)則表面上的滑動(dòng)，其電池可以持續(xù)運(yùn)行3小時(shí)（取決于機(jī)器人在做什么）。該機(jī)器人由ROS（hooray?。┕╇姡珽therCAT通信允許其內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)在控制環(huán)路千赫茲范圍內(nèi)運(yùn)行。它有7自由度的手臂，每個(gè)可以提起6公斤的物體。 模塊化的它擁有可升級(jí)的硬件和軟件。
第一個(gè)TALOS（名為Pyrène）已經(jīng)在法國(guó)圖盧茲的分析和建筑系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（LAAS-CNRS）努力工作：
全尺寸人形機(jī)器人是一個(gè)棘手的事情，所以我們問(wèn)PAL Robotics，其TALOS背后有什么樣的故事：
“我們的環(huán)境適合我們?nèi)祟悾虼?，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們需要一個(gè)能夠適應(yīng)我們?nèi)祟惌h(huán)境的機(jī)器人。
TALOS有一段時(shí)間一直在我們的路線圖上，我們很高興能夠與LAAS-CNRS合作，使之得以實(shí)際應(yīng)用。 它已經(jīng)被證明是對(duì)我們的巨大挑戰(zhàn)，但我們也非常滿意最終的結(jié)果。
”
PAL Robotics希望在未來(lái)五年內(nèi)，TALOS能夠與人類在工業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行操作并完成一些復(fù)雜的任務(wù)。長(zhǎng)期來(lái)說(shuō)，它可能進(jìn)行一些搜索和救援工作，或在其他太危險(xiǎn)、人類無(wú)法工作的領(lǐng)域。
TALOS的理想目標(biāo)，也造成了其價(jià)格不菲，所需成本約100萬(wàn)歐元，但不得不說(shuō)，TALOS是危險(xiǎn)工作環(huán)境的安全選擇。