現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)有何不同？
想必每個(gè)農(nóng)業(yè)人都有不同看法，本人認(rèn)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)最大的不同：農(nóng)力更省，收獲更多。
在大眾印象里，人力是很廉價(jià)的，其實(shí)人力是很重要的資源，需要體恤，不可浪費(fèi)。
在體恤民力上，鄰國日本做得很好，比如這款水果采摘機(jī)器人，采摘速度比普通人要快些，很好節(jié)約民力。
采摘機(jī)器人適用對(duì)象
柑橘類水果、蘋果、桃子、梨等多種果樹。根據(jù)不同果樹特點(diǎn)，機(jī)器人有不同的采摘手臂，這樣可以保證采摘中水果不受到破壞。
采摘機(jī)器人配件
該機(jī)器人包括：自動(dòng)駕駛汽車拖拽、采摘手臂、水果存儲(chǔ)容器；
在收割水果速度上，機(jī)器人保證11秒/片，幾乎等同于人類收割速度。
采摘機(jī)器人工作原理
采摘機(jī)器人工作原理很簡(jiǎn)單，就是發(fā)現(xiàn)水果-判斷水果-抓握水果-收割水果-儲(chǔ)存水果，可是這幾步驟卻布滿難點(diǎn)，最難就在于是機(jī)器人發(fā)現(xiàn)水果、抓握水果。
機(jī)器人發(fā)現(xiàn)水果。機(jī)器人發(fā)現(xiàn)水果是通過水果識(shí)別功能，其中難點(diǎn)是視覺處理系統(tǒng)，目前的科學(xué)條件可以滿足需求；
機(jī)器人抓握水果。這點(diǎn)難在三點(diǎn)個(gè)方面，一是計(jì)算出水果坐標(biāo)位置，包括其傾斜度等數(shù)據(jù)，二是在機(jī)器人在不損壞水果的情況下收割水果，三是采摘過程穩(wěn)定性。
計(jì)算水果坐標(biāo)位置需要相機(jī)的精準(zhǔn)性，不損壞水果情況下收割水果，這就需要一個(gè)完備的采摘機(jī)制，至于采摘時(shí)穩(wěn)定性既要提高機(jī)器人硬件設(shè)施又要提升軟件性能，目前研究人員正在調(diào)整機(jī)器人采摘機(jī)制。
研究人員正在探索采摘機(jī)器人新的應(yīng)用方向，易爆的漿果是未來的難點(diǎn)。藍(lán)莓、草莓等漿果軟糯易爆，人工采摘都是難題，用機(jī)器人采摘恐怕更難。