直到20世紀(jì)90年代，并聯(lián)機(jī)器人才真正吸引了廣泛的關(guān)注。它具有剛度高、速度快、靈活性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)，在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新力量。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年，DELTA銷量約3550臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.24%。
未來(lái)，Delta有望在多種積極因素的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)，以及下游產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的主流趨勢(shì)：
?。?）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的熱度將繼續(xù)下去，工業(yè)機(jī)器人從汽車工業(yè)到3C電子、食品包裝等一般工業(yè)領(lǐng)域的趨勢(shì)將保持不變，這仍將推動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。如食品（糖果、巧克力、月餅等）和制藥、3C電子、印刷等輕工業(yè)，由于其產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品數(shù)量、體積小、生產(chǎn)能力強(qiáng)、并聯(lián)機(jī)器人輕負(fù)荷、高速、高精度滿足行業(yè)需求，促進(jìn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。
（2）目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人的使用基礎(chǔ)仍然較低，機(jī)器人價(jià)格的加速下降促使制造企業(yè)有可能引進(jìn)機(jī)器人；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決引進(jìn)機(jī)器人的后顧之憂。
根據(jù)GGII的調(diào)查，2019年可能是中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人真正爆發(fā)的第一年。主流制造商的預(yù)期增長(zhǎng)率超過(guò)100%?；诓⒙?lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷售基數(shù)小，在市場(chǎng)認(rèn)知提升、價(jià)格加速、技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的背景下，未來(lái)市場(chǎng)將有更大的想象空間，預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)的Delta機(jī)器人銷量將超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)。
2014-2023年中國(guó)市場(chǎng)Delta銷量及預(yù)測(cè)(單位:臺(tái)，%)
2019年3月，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)。
從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，由于該領(lǐng)域外資廠商布局深入，近年來(lái)國(guó)內(nèi)廠商呈現(xiàn)野蠻增長(zhǎng)趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)化率從2016年的45%提高到2018年的71%?？梢哉f(shuō)，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸占據(jù)了一定的市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，但總體而言，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的整體銷量仍然很小，真正進(jìn)入該領(lǐng)域的外資廠商很少。目前，還沒(méi)有年銷量超過(guò)1000臺(tái)的廠商。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年DELTA銷量CR10(前十廠商)占國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額同比下降1.6pct；同時(shí)，在2017年和2018年銷量前十的廠商中，大部分廠商年銷量低于300家，充分表明市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局不穩(wěn)定，能夠抓住并滿足市場(chǎng)需求的企業(yè)仍有機(jī)會(huì)脫穎而出。
2017-2018年并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)銷售情況(單位:臺(tái))
2019年3月，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)。
在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上，高工業(yè)研究機(jī)器人研究所（GGII）編制了《2019-2023年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告》。本報(bào)告詳細(xì)研究分析了2018年和未來(lái)幾年中國(guó)DELTA機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)、DELTA市場(chǎng)銷售規(guī)模、DELTA市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、各應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品需求、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)和行業(yè)發(fā)展環(huán)境。GGII希望通過(guò)實(shí)地調(diào)查、深入研究和分析，為企業(yè)、投資者、證券公司和想了解機(jī)器人行業(yè)的人提供準(zhǔn)確、有參考價(jià)值的機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)和調(diào)查報(bào)告。