本月早些時(shí)候，KUKA發(fā)布了第一款DELTA機(jī)器人KR3D1200HM，是目前KUKA機(jī)器人系列中唯一一款多軸并聯(lián)機(jī)器人。從KUKA一貫的命名規(guī)則可以看出，這款DELTA機(jī)器人的額定載荷為3KG，最大工作半徑為1200mm。至于型號(hào)命名中的HM，應(yīng)該是HygenicMachine的縮寫。下圖顯示了KR3D1200HM的本體外觀設(shè)計(jì)。
KR3D1200HM采用耐腐蝕不銹鋼金屬機(jī)身外殼，防塵防水性能達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，第四軸IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP69，耐腐蝕，易清潔，符合食品生產(chǎn)設(shè)備衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。此外，KRDELTA設(shè)備的封裝齒輪箱和通用接頭采用自潤(rùn)滑材料，維護(hù)非常少。
KR3D1200HM的主要特點(diǎn)：
該機(jī)器人由KUKA的新一代控制柜KRC5micro控制，占用的空間更小，更節(jié)能。RC5micro和KRDELTA的組合完美適用于食品工業(yè)等搬運(yùn)任務(wù)，可無縫集成KUKA.Pickcontrol(分揀控制系統(tǒng))、KUKA.Visontech(視覺引導(dǎo)系統(tǒng))，實(shí)現(xiàn)傳輸帶的同步跟蹤和視覺引導(dǎo)。