潘際鑾
中科院院士
我國焊接領域的開拓者
參與創(chuàng)建國內高效焊接專業(yè)
2003年研制成功爬行式弧焊機器人
現如今
工業(yè)機器人對于大家來說
并不是什么新鮮事兒
很多企業(yè)的產線上
多少都會有那么幾臺機器人在忙碌著
然而
您可能不知道
幾乎“無所不能”的工業(yè)機器人
面對火箭、航母、油罐
等超大型工件的焊接工作
卻束手無策
您一定會問了
是還沒有研發(fā)出來相關技術嗎？
不！
技術早就研發(fā)出來了
但是遲遲未能產業(yè)化
而研發(fā)出這項技術的
就是我們今天的主人公———潘際鑾
靈感
潘際鑾是我國焊接領域的開拓者。上世紀50年代初，我國第一個焊接專業(yè)——哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)，以及清華大學的焊接專業(yè)都由他籌建。
在研發(fā)過程中，潘際鑾發(fā)現工人們在焊接大直徑合金鋼罐體非常辛苦。
在看到管壁溫度達到200℃，工人身穿厚厚的石棉服蹲在一個小小的鐵籠里堅持焊接，救護車，這位焊接專家對此深感內疚。
，潘際鑾就有想法，總有一天，要實現大型工件的焊接自動化。
一次考察期間，潘際鑾看到美國一家公司研發(fā)的焊接機器人，可以像跳蚤一樣沿軌道爬到工件上焊接，他由此得到啟發(fā)，產生用爬行式焊接機器人解決大型結構焊接自動化的構想。
研發(fā)
實現這個想法的關鍵，在于研制出一個可以擺脫軌道自主爬行的機器人。這個機器人的雛形，直到1997年才由閆炳義和他的夫人盧勤英設計出來。
閆炳義是從上世紀50年代就開始和潘際鑾合作的焊接技師?？赐晁麄兊呐佬袡C，潘際鑾敏銳地認定，以此為基礎制作爬行式焊接機器人，就能解決大型結構焊接自動化的問題。
經過長達十年的研究，潘際鑾團隊終于研制出無軌道全位置爬行焊接機器人，并申請獲得了美國專利。
2003年11月，國內焊接行業(yè)全部院士和數名頂級專家對項目進行了鑒定，一致認為“其成果的技術集成與創(chuàng)新處于國際領先水平”。
2006年，在有著焊接界奧運會之稱的“北京·埃森焊接與切割展覽會”上，這款機器人一露面便成為全場焦點。
截至2016年12月20，他們研發(fā)的無軌道全位置爬行焊接機器人，所涵蓋的技術已經橫跨機械、物理、數學、控制、軟件、焊接等多個領域，其中光數學算法就多達上百項。
成果轉化
然而，這樣令人振奮的研發(fā)成果，在產業(yè)化過程中，卻并不理想。
在距離潘際鑾第一次產生研發(fā)機器人替代人工在野外進行大型結構焊接念頭近30年后，大型焊接仍然還在人工完成。
潘際鑾的學生坐不住了。清華機械工程系機械工程專業(yè)博士馮消冰，在和潘際鑾等幾位老師一起上門尋找投資人未果之后，決定由幾位老師指導技術，師生共同組建公司，打通技術轉化“最后一公里”。
2017年1月18，肩負這一使命的北京博清科技有限公司在開發(fā)區(qū)成立，“90后”的院士來到1994年被批復為國家級經濟技術開發(fā)區(qū)的北京亦莊邁開產業(yè)的第一步。
也正是在國家有關部委與開發(fā)區(qū)的對接幫助下，博清科技完成了技術指導的全面交易，將實驗室里的成果在企業(yè)開始轉化，潘際鑾不再僅僅是院士，還有了新的身份——高級技術顧問。
經過近兩年的努力，產品終于在某油類公司得到工業(yè)化試用，該型機器人在中、小型儲罐焊接方面，與傳統(tǒng)手工焊接相比，優(yōu)勢突出，經試驗對比，同樣8000立儲罐焊接任務，8個焊工需16、約1000，而采用6臺該型機器人僅需4、約25，焊接效率數倍提升。
這就是北京亦莊
一個讓“高精尖”落地生花的地方
一個讓夢想變成現實的地方
文字：綜合新華社