隨著“機器換人”趨勢加速推進，企業(yè)對機器人維護保。最近一周，就有多家公司老板不惜重金尋找維修人員，有的是機器人軟件系統(tǒng)問題，有的是機器人本體故障等。
不難看出，機器人維修在未來幾年，將是一門炙手可熱的職業(yè)。然而，工業(yè)機器人在為人，也是一只“鋼鐵怪獸”，一旦出現機械故障或程序故障，則可能對操作人員造成嚴重傷害。咱們維修工程師給機器人“治病”，如何保護好自己呢？
應廣大機器人愛好者的要求，本期小編就和大家談談：給工業(yè)機，到底需要注意哪些安全事項？
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“治病”，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當，機器人就可能引發(fā)很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。
（一）急停設備機器人有以下急停設備：
1）示教盒急停按鈕；
2）控制柜急停按鈕（斷開伺服電源）。
當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行；外部急停輸入信號來自外圍設備（如安全光柵、安全柵欄、安全門）；信號接線端在機器人控制柜內。
（二）模式選擇開關模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選，相應的信息會顯示在示教盒（TP）的液晶顯示屏（LCD）上。
1、運行模式
1）操作界面有效；
2）能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序；
3）安全柵欄信號有效；
4）機器人能以制定的速度運行。
2、示教模式
1）程序只能通過示教盒（TP）來激活；
2）機器人運行速度不超過250mm/s；
3）安全柵欄信號有效。
（三）安全設備1）安全柵欄（固定的防護裝置）；
2）安全門（帶互鎖裝置），安全插銷和插槽；
3）其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。
1、安全柵欄
1）柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊；
2）柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源；
3）柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式，進入機器人的保護區(qū)域內（即非安全區(qū)域）；
4）柵欄是永久固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動；
5）柵欄要盡可能地不妨礙生產過程；
6）柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方；
7）柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。
2、安全門和安全插銷
1）除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行；
2）安全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的；
3）安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸；
4）安全門必須在危險發(fā)生前一直保持關閉狀態(tài)（帶保護閘的防護裝置），或者是在止或急停命令（互鎖的防護裝置）。
注意：要確保用來防止危險（如停止機器人系統(tǒng)的危險運行等）的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源（如危險物掉落到工作區(qū)域）。
三、相關注意事項
我們維修人員在給，經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況，只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢？
（一）更換前需要注意以下事項在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停，伺服電源燈是否為關閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進，請注意以下事項:
1）保持從正面觀看機器人；
2）嚴格遵守操作步驟；
3）確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所；
4）由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發(fā)傷亡事故；如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕；
5）進行機器人示教作業(yè)前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，施；
6）示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當，示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。
（二）更換1）務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險；
2）切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險；
3）維修中，在總電源（閘刀開關、開關等）控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌；
4）再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險；
5）維修結束后，請不要將工具遺留在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。
（三）1）更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鐘后進行；
2）在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。
（四）更換系更換系統(tǒng)主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。
（五）更換接更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制柜沒有電源接入。
（六）1）舊電池應妥善處理，以免造成污染；
2）電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。
各位機器人行業(yè)的朋友，小編只介紹了某一類，咱們只要掌握不同品牌、型號機器人的安全操作要求，做好自身的安全防護，那么“生病”的機器人就不可怕了。