隨著科學研討的不斷加強，機器人的技術水平越來越高。 從機器人技術的開展趨勢來看，焊接機器人和其他工業(yè)機器人相同，也在向智能化和多樣化的方向開展。 從哪個方面我們能夠看出焊接機器人有這樣的趨勢？
首先是焊接機器人操作安排的變化。 經過有限元分析，模態(tài)分析和仿真規(guī)劃等現金規(guī)劃辦法的使用，逐步完成了機器人操作安排的優(yōu)化規(guī)劃。 更顯著的是選用高強度輕質資料，進一步提高了焊接機器人操作安排的負荷和自重比。一起，先進的RV減速機和交流伺服電機用于焊接機器人，使機器人操作機器幾乎成為免維護系統(tǒng)。 它還促進了其模塊化和可重構性機制的開展，使焊接機器人的結構更加靈敏和控制。 系統(tǒng)越來越小。其次，焊接機器人控制系統(tǒng)，以便于標準化和聯網，研討開放式，模塊化控制系統(tǒng)。 這樣，不只能夠大大提高系統(tǒng)的可靠性，易操作性和可維護性，還能夠完成軟件伺服和全數字控制。
