?l?公司是瑞典一家擁有70余年歷史的國際知名農(nóng)用機(jī)械制造商，它占據(jù)了拖拉機(jī)前裝載機(jī)高達(dá)30%。在2017年上半年，?l?全新安裝了一條全自動(dòng)生產(chǎn)線來替代老舊的生產(chǎn)設(shè)備。
新線使用了24臺(tái)FANUC機(jī)器人，以及包括FANUCiRVision的視覺功能在內(nèi)的多項(xiàng)智能功能，打造出一條100%自動(dòng)化的焊接生產(chǎn)線。
首先
部件被預(yù)先放置到一個(gè)特制的托盤上
由機(jī)器人進(jìn)行下料。
利用FANUCiRvision智能視覺對(duì)部件位置進(jìn)行視覺校正
提高弧焊的精度。
FANUC1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接
能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。
多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù)
可以使多個(gè)機(jī)器人在狹小。
每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作都保持高度同步，
提高焊接的效率。
使用FANUCiRTorchmate，
能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)，
從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。
搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。
機(jī)器人手抓自動(dòng)更換。
最后，機(jī)器人對(duì)組合部件進(jìn)行焊接。
在人機(jī)作業(yè)的環(huán)境中，使用FANUC(DCS)雙重安全檢測功能，能在機(jī)器人周邊構(gòu)成一個(gè)虛擬的安全作業(yè)區(qū)域，當(dāng)人員進(jìn)入到此區(qū)域且發(fā)經(jīng)由傳感，機(jī)器人立即停止動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)人員的目的。