步驟1：獲取零件：-
所需硬件：-
ArduinoUnoR3
Arduino電動機驅(qū)動器護罩
齒輪電動機x4
Hc-05藍牙模塊
電池托盤
跳線
底盤和帶軌道的車輪
Arduino外殼
電線
電池
智能手機
電源插孔
需要的工具：-（使一切變得更容易，因為您不會用BareHands來做每件事）
烙鐵
焊絲
平頭螺絲刀
生產(chǎn)分揀機器人企業(yè)其他根據(jù)您的方便
第2步：準備一切：-
完全構(gòu)建機箱。
準備好防護罩
步驟3：構(gòu)建它：-
將Arduino的電機屏蔽層插入。
將跳線插入Hc-05。
將Gnd引腳連接到屏蔽層和Vcc的Gnd端口中屏蔽上的5v端口。arduino的0引腳上的Txd引腳和1引腳上的Rxd（如果不起作用，則可能必須翻轉(zhuǎn)這兩個引腳的位置，因為我的工作方式是這樣。每個模塊都有不同的配置）。我將電線直接焊接到引腳上，因為我沒有端口，并且要使其更加牢固。
將電源電纜添加到屏蔽層的EXT_PWR上。
將所有電機正確連接到其相應(yīng)的端口1，2、3和4上。
我使用電源插孔簡化連接。
步驟4：代碼：-
將Arduino連接到您的首選設(shè)備并上傳代碼。
pls會根據(jù)您的方便程度和您的零件修改代碼，因為您找不到確切的零件。
代碼：-
#include
AF_DCMotor電動機1;
AF_DCMotor電動機2;AF_DCMotor電動機3;
AF_DCMotor電動機4;
char命令；
voidsetup
{
;//將波特率設(shè)置為您的藍牙模塊
}
voidloop，》0）{
command=;//僅在電動機停止的情況下初始化
///僅在新命令與先前命令不同時才更改引腳模式。
//;
國產(chǎn)分揀機器人多少錢switch{forward;
break;
case‘B’：
back;
break;
case‘L’：
left;
》break;
case‘R’：
right;
break;
case‘G’：
forwardleft;
分揀機器人怎么畫break;
case‘I’：
前進右;
斷點;‘H’：
：backleft;
斷點;
情況‘J’：
分揀機器人采用什么傳感器：backright;
break;
}
}
}
病房智能藥品分揀機器人voidforward
快遞分揀機器人是怎么工作的{
;
;
;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;
;
}
voidback
{
;
;
;結(jié)果，;結(jié)果，;
}
無效左
{1.setSpeed;
;
tSpeed;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，motor4。run;
}
無效右
{1.setSpeed;
;
;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;
}
voidforwardleft
{;
;
motor2。運行;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，}
voidforwardright
{;
;
;
;
;
;
;
}
voidbackleft;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，motor3。setSpeed;結(jié)果，Speed;
;
}
voidbackright
{
;
;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，;
;
}
voidStop
{
;
;
motor2。setSpeed;結(jié)果，;結(jié)果，;結(jié)果，motor4。run;
}
請根據(jù)您的方便和電動機更改電動機值
第5步：為您的手機應(yīng)用：-
下載藍牙遙控車
其他也可以使用，但您必須相應(yīng)地設(shè)置命令
快遞分揀機器人工作設(shè)計圖的分揀機器人蜘蛛手分揀機器人