ETRobotMaidCleansUpAfterYourMess
Arobotplacesaniteminarefrigerator.Credit：SaxenaLabViewfullsizeimage
Robotscouldsoonplaymaidandbutlerinhomes，withadroidnowprogrammedtoscanamessyroom，idenTIfyallitems，figureoutwheretheybelongandputthembackinplace.
Suchrobotsalsocouldhelppackwarehousesandcleanupautorepairshops，researcherssay.
PreviouslyscienTIstshaddevelopedrobotsthatcangraspobjects，butwhenitcametoputTIngthembackdownagain，themachinescouldplaceonlysingleitemsdownonflatsurfaces.Nowresearchersaredevelopingmachinesthatcansurveyagroupofthingsandplacethemincomplex3Dspaces.
［Where‘sMyRobotMaid？］
Therobot，whichhasasinglemechanicalarm，surveysobjectsinroomsbyusingaMicrosoftKinectcamera，whichisequippedwithaninfraredscannertohelpcreate3Dmodelsofitems.TheKinectwasoriginallydevelopedforvideogamingbutisbeingwidelyusedbyroboTIciststohelprobotsnavigaterooms.
Thedroidweavestogethermanyimagestocreateanoverallpictureofaroom.Itthendividesthisviewintoblocksdependingontheircolorandshape.Themachinethencomputeshowlikelyanyblockitseesisagivenobject.Itthendecidesonanappropriatehomefortheitem，createsa3Dmodelofthetargetspace，andputstheobjectinthatplace，takingintoaccounttheshapesofboththeitemandthespaceforastableplacement.
三亞七軸分揀機(jī)器人（Beforetheexercise，therobotisshownexamplesofvariouskindsofitems，suchasbooks，tolearnwhatcharacteristicstheymighthaveincommon.Thedroidisalsoshownsomeexamplesofwheretoplaceobjectsbeforehand，andfromitlearnswheresimilarobjectsmightormightnotgo，suchasknowingnottoputshoesintherefrigerator.）
Theresearchers’robottidiedupdishes，books，eggcartons，toys，clothingandotheritems—98objectsinall—byplacingthemin40areas，suchasbookshelves，dishracks，refrigerators，closetsandontables.
視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)Therobotprovedupto98percentsuccessfulinrecognizingandcorrectlyputtingawayobjectsithadseenbefore.
工件分揀機(jī)器人工作原理“Howcanyoupossiblyimaginethatifarobothasneitherseenamartiniglassnorthestemwareholderbefore，itwouldbeabletoputitaway？”saidresearcherAshutoshSaxena，aroboticistatCornellUniversity.“Weshowthatitputsitawaysuccessfully—ahardtasktodo.”
“Itlearnedthecommon-sensephysicsprinciplesofstability，”SaxenatoldInnovationNewsDaily.“Learningtheseunderlyingprinciplesfromdataallowedittohandleandadapttonewsituations.”
［AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots］
Therobotwasalsocapableofplacingobjectsithadneverseenbefore，butsuccessratesfelltoanaverageof82percent.Objectsthatweremostoftenmisidentifiedhadambiguousshapes—forinstance，clothingandshoes.Inaddition，“perceivingwhetherabeerbottleisfulloremptyishard，andthereforeithasneverquitefiguredoutwhattodowithbeerbottles—itjustthrowsallofthemintotherecyclingbin，emptyorfull，fornow，”Saxenasaid.
Theworldalreadyhasvacuumcleanerrobots，withmorethan8millionRoombassold，and“verysoon，Ithinktwotofouryears，we‘llseemorecapablerobots—forexample，a2-foot-tallrobotwithasmallarmthatnotonlyvacuumsthefloor，butalsopicksupandplacesthingsontheside，”Saxenasaid.Henotedhisteamwillsoonhavesuchmobilerobotsthattheycanprogramwiththeiralgorithms.
Still，“thisworkisonlyafirststeptowardsacleaningandhouse-arrangingrobot，”Saxenasaid.“Alotneedstobedonebeforethisrobotcouldbeuseful.Wouldyoubehappyifitbreaksoneoutoffiveglasses？No.Whataboutonein50？Maybe.Breakingonlyonein5，000wouldbereallyawesome.However，ittakesalottogofrom1in50，wherewearenow，tobreakingonly1in5，000.”
Theresearchershopetoimprovetherobotwithhigher-resolutioncameras.Tactilesensorsinthedroid’shandalsocouldhelpitknowwhetheranobjectisinastablepositionandcanbereleased.
Themachinealsocouldbeprogrammedtounderstandthepreferencesinwhichobjectsshouldbelong—forinstance，theTVremotecontrolideallywouldgonexttothesofainfrontoftheTV.
SaxenaandhiscolleaguesdetailedtheirfindingsonlineintheMayissueoftheInternationalJournalofRobotics.
ThisstorywasprovidedbyInnovationNewsDaily，asistersitetoLiveScience.FollowInnovationNewsDailyonTwitter@News_Innovation，oronFacebook.
自動(dòng)翻譯僅供參考
機(jī)器人女仆能夠幫助清理殘局Robot女仆清理后你
機(jī)器人在冰箱中放置一個(gè)項(xiàng)目。
機(jī)器人可能很快發(fā)揮女傭和管家的家庭，有一個(gè)機(jī)器人，現(xiàn)在編程掃描凌亂的房間，發(fā)現(xiàn)所有的項(xiàng)目，找出屬于他們的地方，并把它們放回原處。
這樣的機(jī)器人還可以幫助包裝倉(cāng)庫(kù)，清理汽車修理店，研究人員說(shuō)。
此前科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，可以抓住物體，但是當(dāng)它來(lái)重新把它們背下來(lái)，該機(jī)器可以向下放置在平面上只單品?，F(xiàn)在，研究人員正在開(kāi)發(fā)的機(jī)器，可以探測(cè)一組東西中，并放置在復(fù)雜的三維空間。
［哪里是我的機(jī)器人女仆？Where‘sMyRobotMaid？微軟Kinect攝像頭，配備了一個(gè)紅外掃描儀，以幫助創(chuàng)建項(xiàng)目的3D模型。Kinect的最初是為視頻游戲，但正在被廣泛使用的機(jī)器人專家來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航室。
Droid的交織在一起的許多圖像來(lái)創(chuàng)建一個(gè)房間的全貌。然后，它把這個(gè)觀點(diǎn)成為這取決于它們的顏色和形狀的塊。該機(jī)然后計(jì)算怎么可能它看到任何塊是一個(gè)給定的對(duì)象。然后，它決定在適當(dāng)?shù)募覟轫?xiàng)，創(chuàng)建目標(biāo)空間的3D模型，并將該對(duì)象在該地方，考慮到兩者的項(xiàng)目和一個(gè)穩(wěn)定放置。
的空間內(nèi)的形狀（前各種物品，如書(shū)籍的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人所示的例子，來(lái)學(xué)習(xí)他們可能有共同的哪些特點(diǎn)的機(jī)器人也顯示了在那里事先放置物品的一些例子，并從中學(xué)習(xí)有類似的對(duì)象可能或，可能不會(huì)去，如明知不可把鞋子放在冰箱里）
研究人員的機(jī)器人收拾餐具，書(shū)籍，蛋盒，玩具，服裝等物品＆mdash;98物體在所有的＆mdash;通過(guò)將它們?cè)?0個(gè)地區(qū)，如書(shū)架，菜架，冰箱，衣柜和桌子上。
機(jī)器人證明高達(dá)98％的成功識(shí)別并正確地收拾它。
北京分揀機(jī)器人多少錢u0026以前見(jiàn)過(guò)的對(duì)象，你怎么能這樣可能想像，如果一個(gè)機(jī)器人既沒(méi)有看到一個(gè)馬提尼酒杯，也沒(méi)有之前的高腳杯持有人，這將是能夠把它扔掉？;研究人員說(shuō)，Ashutosh說(shuō)Saxena先生，一個(gè)機(jī)器人專家在康奈爾大學(xué)。我們發(fā)現(xiàn)，它把它扔掉成功＆mdash;一個(gè)硬任務(wù)來(lái)完成。
學(xué)到穩(wěn)定的常識(shí)性的物理學(xué)原理，Saxena先生告訴InnovationNewsDaily。從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)這些基本原則，允許它來(lái)處理，并適應(yīng)新的形勢(shì)和;
美國(guó)人愿意支付洗衣，折疊機(jī)器人AmericansWillingtoPayforLaundry-FoldingRobots成功率下降到平均82％。對(duì)象是最經(jīng)常誤了曖昧的形狀＆mdash;例如，衣服和鞋子。此外，感知一個(gè)啤酒瓶是否滿或空是很難的，因此它從來(lái)沒(méi)有完全想通了，做什么用啤酒瓶＆mdash;它只是拋出所有的人都變成了回收站，空或滿，就目前而言，Saxena先生說(shuō)。
世界上已經(jīng)有吸塵器機(jī)器人，擁有超過(guò)800萬(wàn)Roombas銷售，并與;很快，我覺(jué)得兩到四年，我們將看到更強(qiáng)大的機(jī)器人＆mdash;例如，一個(gè)2英尺高的機(jī)器人用小臂，不僅吸塵地板上，而且拾取并放置東西的一側(cè)，Saxena先生說(shuō)。他指出，他的團(tuán)隊(duì)很快就會(huì)有這樣的移動(dòng)機(jī)器人，他們可以用自己的算法編程。
但是，這項(xiàng)工作是邁向清潔和房子安排機(jī)器人，只是第一步;Saxena先生說(shuō)。需要大量的工作要做在此之前的機(jī)器人可能是有用的。你會(huì)很高興，如果它打破了五分之一的眼鏡？什么號(hào)大約每50？有可能。打破只有5000人會(huì)真正真棒。然而，這需要大量的從1到去50，我們現(xiàn)在的情況，僅15000突破和;
研究人員希望改善與更高分辨率的攝像頭的機(jī)器人。在機(jī)器人的手觸覺(jué)傳感器也可以幫助它知道一個(gè)對(duì)象是否處于穩(wěn)定的位置，并且可以釋放。
該機(jī)還可以進(jìn)行編程，以了解哪些對(duì)象應(yīng)該屬于＆mdash的偏好;例如，電視遙控器理想是去旁邊的沙發(fā)在電視。
Saxena先生和他的同事在五月發(fā)行的機(jī)器人，國(guó)際在線雜志詳細(xì)介紹了他們的發(fā)現(xiàn)對(duì)前
分揀機(jī)器人應(yīng)用廣州分揀機(jī)器人碼垛分揀機(jī)器人優(yōu)勢(shì)