協(xié)作機器人正在迎來產(chǎn)業(yè)的春季它們愈來愈多地呈現(xiàn)正在制藥、包裝跟食品飲料等制造業(yè)中。依據(jù)業(yè)內(nèi)最新的猜測講述到2025年機器人發(fā)賣中將有34%是協(xié)作機器人。協(xié)作機器人代價自制且容易編程調(diào)試這是招致市場使用率上率的次要緣故原由。
比來一家汽車部件供應(yīng)商利用協(xié)作機器人實現(xiàn)了制造業(yè)的翻新。這家公司是ComprehensiveLogisTIcs次要為北美兩家最大的汽車企業(yè)出產(chǎn)懸架、能源總成跟內(nèi)飾部件。工場須要一種可反復(fù)的方法對發(fā)動機支架子裝配線停止搜檢而正在優(yōu)傲協(xié)合機器人身上找到了計劃。
自動搜檢發(fā)動機支架子組件是一個應(yīng)戰(zhàn)包羅一個要害的轉(zhuǎn)向器線束連接器自動檢測體系借須要與線路的高容量連結(jié)同步同時確保與線束內(nèi)的電連接器精確毗鄰。最初汽車制造商采取流動的多相機體系但沒法將相機定位正在松散的地位流動攝像體系網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)并沒有那么完全該公司借測驗考試了探針式機器人跟手動檢測順序那兩種順序皆不進(jìn)步可重復(fù)性。
新計劃采取優(yōu)傲最大的協(xié)作機器人UR10跟基恩士的CV-X攝像機是CA-HX200CLumiTrax視覺體系的一部分用于導(dǎo)航子拆卸單位并供給可反復(fù)的檢測成果。裝置正在天花板上的UR10協(xié)作機器人正在檢查點之間快捷挪動使得CV-X攝像機可能正在協(xié)作臂縮回到原位之前捕獲每一個毗鄰的圖象然后守候下一個組件停止搜檢。
快速分揀機器人正在搜檢子組件時代每一個圖象立刻顯現(xiàn)正在機器人中間的屏幕上而帶有發(fā)動機支架圖的第二個屏幕顯示每一個檢查點實現(xiàn)時帶有綠色或白色復(fù)選標(biāo)識表記標(biāo)幟以唆使經(jīng)由過程/失利。該公司的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由過程/已經(jīng)由過程數(shù)據(jù)并將此信息存儲正在相機存儲卡中兩天。
柴油跟燃?xì)獍l(fā)動機發(fā)動機支架離別有11個跟9個檢測點任何一臺發(fā)動機產(chǎn)物皆須要辨認(rèn)。辨認(rèn)分歧的發(fā)動機類型跟其他要害數(shù)據(jù)詳細(xì)須要機器人跟攝像機體系經(jīng)由過程經(jīng)由過程工業(yè)以太網(wǎng)與裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通訊。體系將正在一切檢查點上運轉(zhuǎn)第一次經(jīng)由過程若是一個參數(shù)失利體系將重置。正在裝配線上每一個站點有60秒的節(jié)奏工夫搜檢周期時間約為48秒UR10cobot約莫須要32秒。此設(shè)置容許從頭運轉(zhuǎn)的工夫失利而全部裝配線不會終止。
廢物分揀機器人整體搜檢工夫至關(guān)重要由于綜合物流收到汽車制造商的即時(JIT)定單。正在過來三年中合同制造商已收到跨越600000份與子拆卸相關(guān)的發(fā)動機產(chǎn)物的定單。除靈活性以外協(xié)作機器人存在很好的安全性。若是機器人手臂遇到門路中的物體或職員則會自動終止操縱。此功用至關(guān)重要由于操作員有時會相應(yīng)檢查站的搜檢警報。
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