跟著人們生涯程度的不休進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)物的質(zhì)量要求也愈來(lái)愈下。對(duì)生產(chǎn)廠家而言，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)能上下關(guān)聯(lián)著產(chǎn)物的質(zhì)量的優(yōu)劣。正在工業(yè)機(jī)器人各類零部件中控制系統(tǒng)非常的緊張，它是決意機(jī)器人機(jī)能上下的緊張因素之一。
但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)借存在著良多的問(wèn)題，例如，由于局限于專業(yè)的計(jì)算機(jī)、專業(yè)的機(jī)器人語(yǔ)言，開(kāi)放性較差，沒(méi)有簡(jiǎn)單對(duì)系統(tǒng)停止擴(kuò)展跟改善；軟件結(jié)構(gòu)跟邏輯布局須要依賴處理器的硬件，那便使得軟件的獨(dú)立性好，不克不及合用于分歧的體系；并行計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)有著相關(guān)性、通信及同步等特色，容錯(cuò)性好，若是一個(gè)處理器呈現(xiàn)毛病便能夠招致全部體系的癱瘓；布局的封閉性，便形成了體系很難停止擴(kuò)展；此刻一切機(jī)器人控制系統(tǒng)皆不收集功用。
為了辦理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)正在上述中呈現(xiàn)的問(wèn)題，我國(guó)自立開(kāi)辟了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，以存在開(kāi)放式布局的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)為目標(biāo)，新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)借存在以下特色：
1.采取開(kāi)放式軟件、硬件布局，可以依據(jù)須要移植到分歧的體系；2.功用的模塊化計(jì)劃，分歧的使命有分歧的功能模塊實(shí)現(xiàn)；3.知足實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的要求；4.具有網(wǎng)絡(luò)通訊功用，以便于多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作；5.直觀便利的人機(jī)交互。
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