隨著智能化時(shí)代的到來,濟(jì)南焊接機(jī)器人出現(xiàn)了,并在焊接工業(yè)上發(fā)揮了很大的作用,有效地提高了焊接效率,下面尚藝數(shù)控為大家?guī)砗附訖C(jī)器人的概述,讓大家對(duì)這智能化的產(chǎn)物多加了解一些。
濟(jì)南焊接機(jī)器人概述:
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
濟(jì)南焊接機(jī)器人的特點(diǎn):
由于采用了一體焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以焊接機(jī)器人的變壓器要盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對(duì)于容量較大的變壓器,工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接,焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前,新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此焊接機(jī)器人的控制柜可以直接控制定時(shí)器,無需另配接口。焊接機(jī)器人的焊鉗,用電伺服點(diǎn)焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,而且電ji間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。
尚藝數(shù)控為大家總結(jié)了濟(jì)南焊接機(jī)器人的概念,并講述了焊接機(jī)器人的特點(diǎn),相信大家對(duì)此已經(jīng)有所了解了,隨著科技的發(fā)展,焊接機(jī)器人的功能會(huì)越來越強(qiáng)大,它的風(fēng)采會(huì)更好的展現(xiàn)給大家。