小辣椒正在爬梯子
正在全國(guó)第十三屆全國(guó)機(jī)器人大賽上，西南交通大學(xué)門生設(shè)計(jì)的“大熊貓”和“小辣椒”，以其共同的翻轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)方法和疾速的反映，獲得了大賽一等獎(jiǎng)取創(chuàng)新獎(jiǎng)。而據(jù)團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)楊子豪引見，最初參賽時(shí)基礎(chǔ)沒想到能造作出契合尺度的機(jī)器人，乃至參賽時(shí)候皆過半了，一大一小機(jī)器人皆還無影蹤，“此次角逐的勝利，是歸功于人人的保持，和比失利更多一次的勉力?！?/p>
子母機(jī)器人大賽
機(jī)器人“大熊貓”是媽媽 “小辣椒”是孩子
客歲10月，第十三屆全國(guó)機(jī)器人大賽的告訴宣布后，西南交通大學(xué)組織起了由30人組成的“機(jī)器人大賽小組”。此次大賽規(guī)定選手造作出一大一小機(jī)器人，大機(jī)器人可人工批示操縱，小機(jī)器人則要完整主動(dòng)，并且正在大機(jī)器人的幫手下完成蹺蹺板、蕩秋千、過梅花樁、爬梯子4個(gè)項(xiàng)目?！?個(gè)機(jī)器人的合營(yíng)進(jìn)程就像媽媽護(hù)著孩子正在玩游戲，我們聯(lián)合四川本地的元素，為他們起名‘大熊貓’和‘小辣椒’?！标?duì)長(zhǎng)楊子豪說。
本日，記者來到了他們的實(shí)驗(yàn)室，見到了身段“窈窕”的“小辣椒”，“小機(jī)器人身段纖細(xì)，像辣椒一樣纖長(zhǎng)，這還是取名的緣由之一，而‘大熊貓’因?yàn)轶w積太大欠好搬運(yùn)，正在參賽完返回時(shí)已拆了?！睏钭雍酪姷健靶±苯贰庇?個(gè)腳掌、2個(gè)胳膊和3個(gè)樞紐組成，常日擺放時(shí)可呈直線形，還能折成鑷子狀。
楊子豪將“小辣椒”放在了梯子道具上，“小辣椒”的腳掌勾住梯子后便心急如焚的“嗡嗡嗡”策動(dòng)起來，一個(gè)使力，另一個(gè)手臂被甩了上去，腳掌又勾住了梯子，就這樣“小辣椒”靠著翻轉(zhuǎn)爬上了梯子頂端?！白E蹺板和蕩秋千時(shí)，只需‘大熊貓’把‘小辣椒’放在指定所在，再按壓蹺蹺板和推進(jìn)秋千就能夠了，然則過梅花樁和爬梯子時(shí)，‘大熊貓’把‘小辣椒’放在指定所在后，皆須要‘小辣椒’自力翻轉(zhuǎn)完成?！睏钭雍勒f，以后“小辣椒”即可運(yùn)用到高空作業(yè)傍邊，比方為商業(yè)樓擦玻璃、擦路燈等等。
參賽時(shí)候過半 卻一無所獲
終極做出翻轉(zhuǎn)式機(jī)器人馬上申請(qǐng)專利
“平常人們看到的人形機(jī)器人，能舞蹈、會(huì)端茶送水，人人就會(huì)以為很厲害，但實(shí)在這類機(jī)器人是很好做的，而要做出相符此次參賽規(guī)格的機(jī)器人是很難的?！睏钭雍勒f首先要構(gòu)想出機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)體式格局，其次因?yàn)樾袆?dòng)龐大、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的不確定性，皆加了機(jī)器人建造的難度。
“一開始我們就感覺自身干不出能完成這套行動(dòng)的機(jī)械人，僅僅能完成過梅花樁的行動(dòng)就不錯(cuò)了?！弊畛跽谠O(shè)計(jì)過梅花樁時(shí)，他們讓機(jī)械人手捉住中央的柱子，靠手臂的支持將身體向前挪動(dòng)，“改進(jìn)了2代都沒有勝利，手臂的重量基礎(chǔ)不克不及接受機(jī)械人的負(fù)重?！倍@時(shí)候已到了2月份，參賽的工夫已過半，他們的巨細(xì)機(jī)械人都沒有建造出來。
3月初，第三代翻轉(zhuǎn)式機(jī)器人的設(shè)法主意誕生了，一個(gè)半月的工夫，“笨笨重重”的“小辣椒”制造樂成了，因?yàn)榱级嗔慵允怯娩X條干的，機(jī)器人負(fù)載太重，速度很慢?！岸?jìng)賽比拼的是速度，剩下一個(gè)多月的工夫我們皆在為‘小辣椒’減肥?！币蚨靶±苯贰鄙眢w上的良多零件改由3D打印而成，減肥后的“小辣椒”過梅花樁須要6秒，爬樓梯須要10秒，而之前皆須要最少40秒，“‘小辣椒’成了賽場(chǎng)上最輕的機(jī)器人?！睏钭雍篮苁球湴恋恼f。
因?yàn)橹把娱L(zhǎng)的工夫太多，“大熊貓”的建造正在一個(gè)半月就完成了，“假如工夫充沛，我們會(huì)把大熊貓還建造成主動(dòng)的，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)更省工夫。”而讓團(tuán)隊(duì)感觸異常欣喜的是，“小辣椒”以其共同的翻轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)方法，獲得了大賽一等獎(jiǎng)的與此同時(shí)還獲得了創(chuàng)新獎(jiǎng)，團(tuán)隊(duì)還將為“小辣椒”申請(qǐng)專利。
8個(gè)月煎熬 學(xué)霸釀成科研妙手
用時(shí)8個(gè)月的煎熬，讓團(tuán)隊(duì)最初的30人變成了12人，最小的成員是賣力加工部件的雷亞雄，本年大二，“因?yàn)樗恢闭谕庀蚰窘硯煾蛋輲煂W(xué)藝，他加工的零件能夠到達(dá)機(jī)床水準(zhǔn)！”楊子豪說構(gòu)想機(jī)械人時(shí)要賡續(xù)的實(shí)驗(yàn)，只要他們“試一下”，雷亞雄就要“干一下”，正在實(shí)驗(yàn)室角落的一個(gè)箱子里，堆放了很多“小辣椒”的腳掌，“這一些全都是雷亞雄正在我們賡續(xù)改進(jìn)時(shí)一次次干出來的?！?/p>
而正在雷亞雄眼里，隊(duì)長(zhǎng)楊子豪是一個(gè)特別很是“牛”的人，“隊(duì)長(zhǎng)大三列入智能車設(shè)計(jì)大賽時(shí)就獲得了國(guó)度一等獎(jiǎng)，一個(gè)學(xué)生正在本科時(shí)代接連獲2次國(guó)度一等獎(jiǎng)?wù)娴氖窍喾Q厲害了?！崩讈喰壅f楊子豪正在念大一、大二時(shí)便是個(gè)學(xué)霸，成就很好，以后列入科研比賽后又成了科研妙手。
“隊(duì)長(zhǎng)本年大四課程比較少，所以8個(gè)月以來，他天天早上9點(diǎn)到晚上11點(diǎn)皆呆在實(shí)驗(yàn)室，正午就到樓下食堂趕快吃點(diǎn)飯，沖刺階段他天天更是只睡3個(gè)小時(shí)?！崩讈喰壅f楊子豪是個(gè)很固執(zhí)的人，有多少次失利就有多一次的再來一遍。